В 1952 году окончил Московский художественный институт им. В.И. Сурикова, мастерская профессора П.Д. Покаржевского. Учился у С.П. Михайлова, В.В.Почиталова, Д.Н.Домогацкого, В.В.Фаворского, С.В.Герасимова. С 1957 года – член Союза художников СССР. Многократный участник молодёжных, московских, республиканских и всесоюзных выставок. Ряд работ В.А. Ленивцева находится в российских музеях и частных собраниях.
