Один из ярких представителей ОСТа. В 1917 окончила художественную студию Ф. Рерберга. В 1919-24 училась в Государственных свободных художественных мастерских у И. Машкова, а затем у А. Шевченко и Д. Штеренберга. В 1925 участвовала в первой выставке ОСТа. В 1928-31 — активный член этого общества. Работала как иллюстратор и оформитель книг, делала плакаты. После раскола ОСТа вступила в «Изобригаду» — общество, объединившее приверженцев «производственной тематики». В 1929-33 участвовала в выставках Всесоюзного общества культурной связи с заграницей (ВОКС). В 1936 в Москве прошла первая персональная выставка Зерновой. В послевоенные годы работала в театре и кино (совместно с Ю. Пименовым), преподавала в Московском текстильном институте. С конца 1950-х работала как художник-монументалист (живописные и мозаичные панно для выставочного зала в Ялте, химического комбината в Салавате, Института океанологии и музея антропологии в Москве и т.д.).
Произведения находятся в ГТГ, Музее современной истории России (Москва), Астраханской картинной галерее им. Б. Кустодиева, Музее искусства Каракалпакии им. И. Савицкого (Нукус, Узбекистан), Национальном музее в Варшаве (Польша), а также в частных коллекциях Рэйнолда Джонсона и Мэтью Боуна.
