Советский и российский живописец, художник монументально-декоративного искусства, Заслуженный художник РСФСР.
Родился в 1927 году. В 1952 году окончил Московский институт прикладного и декоративного искусства, где его руководителем был выдающийся советский художник А. А. Дейнека. После окончания института Казаков продолжил профессиональную деятельность в области монументального искусства, участвовал в создании монументальных композиций совместно с А. А. Дейнека.
Значительное место в творчестве художника занимала монументально-декоративная живопись. Борис Казаков является автором произведений, выполненных для общественных зданий в различных городах России. Наряду с монументальными работами он создавал станковые живописные произведения.
Казаков принимал участие в выставках в России и за рубежом. Его профессиональная деятельность отмечена дипломами Российской академии художеств, Совета министров РСФСР, Министерства культуры РСФСР и Московского союза художников.
Произведения Бориса Ивановича Казакова находятся в российских музеях, а также в частных коллекциях Австрии, США, Италии и Франции.