Г.Я. Брусенцов родился 14 октября 1927 года в Орле. В 1953 году окончил Ленинградское высшее художественно-промышленное училище им. В.И. Мухиной. Педагоги: П. Сидоров, О. Казанцев, Г. Павловский. Был направлен в Ашхабад (Туркменистан). С 1954 года – член СХ Туркменской ССР (Ашхабад). С 1968 года жил и работал в Севастополе. В 1969 году принят на учет в СХ Крыма в порядке перевода. В 1969–1974 гг. – главный художник Свободных художественно-промышленных мастерских (СХПМ). С 1982 года – заслуженный художник УССР. Участник республиканских, всесоюзных, городских и зарубежных выставок (Англия, Голландия, Япония, Венгрия). Работы хранятся в ГТГ, Государственном музее искусств народов Востока в Москве, России и Туркменистана и других музейных коллекциях, а также в частных коллекциях в России, Туркменистане, Голландии, Норвегии, Австрии, США, Италии и Японии.
