Б.И. Шаманов родился в 1931 году и получил образование в области живописи, начав с отделения декоративно-монументальной росписи Ленинградского высшего художественно-промышленного училища. В 1948–1956 годах совершенствовал свои навыки в Ленинградском Высшем художественно-промышленном училище им. В. И. Мухиной, учась у известных мастеров, таких как П. Д. Бучкин, А. К. Соколов, А. А. Казанцев, С. А. Петров и К. Л. Иогансон.
Живописец активно участвовал в художественных выставках с 1957 года, представляя свои работы публике и коллегам. Его творчество отличалось разносторонним подходом и вниманием к деталям, что сделало его заметной фигурой в российском искусстве. Помимо художественной деятельности, он внес значительный вклад в развитие отечественной школы живописи через преподавание.
Борис Иванович долгое время преподавал в Ленинградском Высшем художественно-промышленном училище им. В. И. Мухиной (позже — Санкт-Петербургская государственная художественно-промышленная академия), передавая свои знания поколениям молодых художников. За заслуги в области искусства ему присвоено звание заслуженного художника РСФСР. Умер в 2008 году, оставив богатое наследие в живописи и педагогике.
