И.Н. Воробьева родилась в 1932 году в Москве. В 1943 году поступила и в 1950 году окончила Московскую среднюю художественную школу с серебряной медалью (педагоги А.О. Барщ, В.В. Почиталов, Д.Н. Домогацкий). В 1951 году поступила и в 1957 году с отличием окончила МГХИ им. В.И. Сурикова по мастерской станковой графики Е.А. Кибрика. Педагоги: М.В. Маторин (линогравюра), М.А. Добров (офорт), П.И. Суворов (литография), Б.А. Дехтерев (книжная графика), М.М. Черемных (плакат). Дипломная работа – серия линогравюр «Люди целины». Начало творческой деятельности с 1954 года. Член Союза художников России с 1958 года. С 1961 года жила в Щелково (Московкая область). С 1957 по 1961 гг. – художник-эстампист в Изогизе. В 1964 – 1967 гг. – художник-эстампист в Московском комбинате графического искусства МОХФ РСФСР. Разрабатывала своеобразную технику эстампа – гравюру на картоне. Избиралась членом и председателем бюро графической секции, членом правления и заместителем председателя правления по молодежной комиссии МООСХ РСФСР, членом правления Фонда культуры Московской области и членом Ревизионной комиссии СХ СССР. Работы находятся в ГТГ, ГМИИ им. А.С. Пушкина и в 90 музеях и галереях России.
