Советский живописец, график, педагог, художник-баталист и маринист, кандидат искусствоведения, член Ленинградского Союза советских художников.
Родился в 1905 году в Санкт-Петербурге. В 1932 году окончил Ленинградский высший художественно-технический институт (ВХУТЕИН), где обучался в мастерской Исаака Бродского, а также у Дмитрия Кардовского — выдающихся представителей русской академической школы живописи.
С конца 1930-х годов активно участвовал в художественной жизни страны. С 1939 года был постоянным участником всесоюзных и республиканских художественных выставок. В годы Великой Отечественной войны служил в действующей армии. Военная тема впоследствии заняла значительное место в его творчестве и во многом определила круг художественных интересов.
После войны Александр Ефимов совмещал творческую деятельность с преподаванием. В 1937–1938 годах преподавал в Средней художественной школе при Всероссийской академии художеств в Ленинграде, а в 1944–1952 годах — в Ленинградском институте живописи, скульптуры и архитектуры имени И. Е. Репина. В 1946 году защитил диссертацию и получил ученую степень кандидата искусствоведения.
С 1952 по 1962 год работал в Студии военных художников-маринистов Военно-Морского Флота СССР, где создал большое количество произведений, посвященных истории русского флота, морским сражениям и службе советских моряков. Александр Ефимов известен прежде всего как мастер батальной и морской живописи. Его произведения отличаются академической точностью рисунка, вниманием к исторической достоверности и выразительной передачей атмосферы морской стихии.
Александр Алексеевич состоял в Ленинградском Союзе советских художников. Был женат на художнице Екатерине Матвеевне Ефимовой (1910–1996). Их дочь — Ольга Александровна Ефимова (1934–1994) — также стала известным ленинградским живописцем.
Последние годы жизни художник провел в Кишинёве, где скончался в 1964 году.
Произведения Александра Алексеевича Ефимова хранятся в музейных собраниях России, а также в многочисленных частных коллекциях в России и за рубежом.
