Начальное художественное образование получил в Смоленске, в студии Пролеткульта у Владимира Штраниха и Нила Яблонского. C 1923 продолжает образование в московском ВХУТЕИНе. В 1930-е годы получили признание его женские портреты: «Парашютистка», «Вузовка», «Шахтерка», «Ненецкая девушка с книгой». Во время великой Отечественной войны Дорохов – фронтовой художник. В послевоенный период в его творчестве преобладают жанр и пейзаж. Работы Константина Дорохова хранятся в ГТГ и в ряде региональных музеев бывшего СССР.
