С.К. Яровой родился 19 октября 1913 года в с. Барвинково (Харьковская область). С 1936 года жил в Крыму. В 1937 году закончил обучение в художественной студии Ялтинского дома народного творчества. В 1946 году учился в Московской центральной художественной студии «Всекохудожник» под руководством Б.В. Йогансона. Участник Великой Отечественной войны. С 1954 года – участник республиканских, всесоюзных выставок, в том числе зарубежных (Венгрия, Япония, Франция). С 1958 года – член Союза художников УССР. Жил и работал в Ялте. Работы находятся в музейных и частных коллекциях в России, Франции, Германии, Японии, Польше, Финляндии и Канаде.
